Para atuação na área da Saúde Rudolf Steiner desenvolveu inúmeras práticas complementares à Medicina e à Farmacologia antroposóficas, sendo a Euritmia Terapêutica a mais inusitada, uma vez que trata da aplicação de uma prática totalmente nova, a Euritmia, criada por Rudolf Steiner, aqui dedicada à saúde geral e ao tratamento de específico de doenças e distúrbios diversos. Através de sequências específicas de movimentos e coreografias, voltados a situações individuais de desequilíbrio e adoecimento, tanto para casos agudos como crônicos - sempre sob o acompanhamento de um médico, realizado em consultório, numa relação individual entre paciente e terapeuta - a Euritmia Terapêutica, transmitida por Rudolf Steiner num curso de especialização ministrado em 1921, tem revelado extraordinário poder de cura para as mais variadas doenças.
A formação do euritmista terapeuta se dá também em caráter de especialização, após a formação básica em Euritmia Artística, envolvendo todo um arcabouço de assuntos médicos, com prática em consultórios e clínicas.
O Brasil sediou nos anos 2001-2004 e 2016-2019 duas edições da Formação em Euritmia Terapêutica, a FET, uma realização de excelência e reconhecimento internacional, que preparou até os dias de hoje inúmeros euritmistas para a atuação terapêutica em diversos países da América Latina.